ROSでUSBカメラを使う　その２：launchファイルを書く

実際のところ

ただ書くだけなのもナンなので、解像度とレートをさげてみます。

<?xml version="1.0"?>
<launch>
  <node name="camera" pkg="usb_cam" type="usb_cam_node">
    <param name="pixel_format" value="yuyv" />
    <param name="image_width" value="320" />
    <param name="image_height" value="240" />
    <param name="framerate" value="10" />
  </node>
</launch>

とりあえずお試しなので

$ roslaunch src/roslec/basic/launch/usb_cam.launch