rosboardでブラウザ越しにROS

Are you looking for a web-based alternative to RVIZ for both ROS 1 and ROS 2? Check out ROSBoard, it has lots of great features and a slick user interface.
https://t.co/Ibr7nSrQh1 pic.twitter.com/RwmrAllCVj

— Open Robotics (@OpenRoboticsOrg) July 12, 2021

RosboardはWebフレンドリーなROS可視化ツールです。
可視化ツールにはRvizもありますが、こちらの方が軽い印象。
更に、ネットワークを適切に設定すればスマホやタブレット、なんならキオスク端末でも表示が可能なようです。

sudo pip3 install tornado simplejpeg 

$ cd catkin_ws/src/
$ git clone https://github.com/dheera/rosboard
$ source ../devel/setup.bash

rosrun rosboard rosboard_node