標準入力をwhileループで待ち受けるpython3スクリプトに名前付きパイプ越しに別の端末から文字列を送り付ける

名前付きパイプの生成

$ mkfifo FOOBAR

python3側

標準入力からきた文字列を改行を取り除いて長さをprintするだけ
実際作ったものはロボットのSDKに接続されています

import sys

def yourFunction(buf):
  if (buf != "") :
    print(len(buf))

while True:
  data = sys.stdin.readline()
  data = data.rstrip('\n')
  yourFunction(data)

コマンド側（送り）

$ echo 12 > FOOBAR
$ echo 34 > FOOBAR

コマンド側（受け）

$ python3 serialCmdSample.py < FOOBAR
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