https://shuzo-kino.hateblo.jp/entry/2022/03/14/232514

何やかんやで、即作りたいときには便利なM5stack
こいつをROSと連携する方法を考えていきます。

sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rosserial
sudo apt install ros-$ROS_DISTRO-rosserial-arduino

  cd catkin_ws/src
  git clone https://github.com/ros-drivers/rosserial.git
  cd catkin_ws
  catkin_make
  catkin_make install

Ubuntuだと楽だったみたいですが、手元のはWSLだったので

  cd catkin_ws
  mkdir tmp
  cd $_
  rosrun rosserial_arduino make_libraries.py .

ここで出来た内容をArduinoのLibraryに導入

 mv ros_lib /mnt/c/Users/shiro/Documents/Arduino/libraries/

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