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と同じ症状ですが、出た場所が違ったのでメモ
以前の記事と同様、設定ファイルの読み込みが上手くいかなかった為に
実際のところ
$ rosservice call /xarm/move_line_tool [0,0,-50,0,0,0] 200 2000 0 0
本来であればアームが動くのですが。以下のようなエラーが。
ERROR: Unable to load type [xarm_msgs/Move]. Have you typed 'make' in [xarm_msgs]?
設定ファイルが読み出されおらず、msgへのパスが通っていない事が原因なので
source ~/catkin_ws/devel/setup.bash
