RasPi4b + Webcam + ArUcoでARマーカー追従のロボット　その１：環境構築

ArUcoはOpenCVと連携して動作するARマーカー追従ライブラリです。
ROSには似たようなのがいくつかありますが、そこまで重い処理をするわけじゃない場合や画処理の補助で使いたい場合はこれで十分かなと。
https://www.uco.es/investiga/grupos/ava/node/26www.uco.es

今回は簡単にするためPython3環境での構築を行います。

$ pip3 install opencv-contrib-python

import cv2

aruco = cv2.aruco