【読書メモ】プログラミングROS ―Pythonによるロボットアプリケーション開発 (オライリー・ジャパン)

とある案件でお客先が読んでいたので、参照ついでに手に取ってみました。
rospyを使ってROSの操作をするって中身なのですが、如何せん互換性ガン無視で狂ったように更新していくROSなので、いくつかのネタが賞味期限切れになっております。
まぁ、私はお客が何をもって不思議なコードを書いていたか分かったので目的は果たせたんですけどね……。
2021年現在では、新規に手に取るにはおすすめできないです。