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ROSのパッケージビルドツールcatkin(とても紛らわしい)

単独でパッケージビルドしたかったがcatkin_makeだと魔界記法めいていてコワイ

参考もと

$ sudo apt install python-catkin-tools

catkin_makeしたものがあると、エラーを吐きます。
せっかくなので、イチから作った方が早いでしょう。


単独でやるときは

$ catkin build foobar



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