前回の記事で"/dev/video0"という名前でデバイスを認識したものの、このvideo0の正体が不明で色々調べていました。
debian系では外部カメラ用ユーティリティライブラリとしてvideo for linux 略してv4lというのがあり
これを使えば中身を確認できるってわけです。
実際のところ
デフォのRasPiなら入っているはずですが、念のため。
$ sudo apt install v4l-utils
早速カメラをみてみましょう。
$ v4l2-ctl --list-devices
bcm2835-codec-decode (platform:bcm2835-codec):
/dev/video10
/dev/video11
/dev/video12
SIT USB2.0 Camera: SIT USB2.0 C (usb-3f980000.usb-1.3):
/dev/video0
/dev/video1list-formatsで、モジュールが使える様式の情報が出てきます。
$ v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
Type: Video Capture
[0]: 'MJPG' (Motion-JPEG, compressed)
[1]: 'YUYV' (YUYV 4:2:2)”ext”をつけると、さらに詳しい情報が。
fps値の目安なんかでるんですね。
$ v4l2-ctl -d /dev/video0 --list-formats-ext
ioctl: VIDIOC_ENUM_FMT
Type: Video Capture
[0]: 'MJPG' (Motion-JPEG, compressed)
Size: Discrete 2592x1944
Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
Size: Discrete 1280x960
Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
Size: Discrete 1024x768
Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
Size: Discrete 640x480
Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
Size: Discrete 1280x720
Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
Size: Discrete 1600x1200
Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
Size: Discrete 2048x1536
Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
Size: Discrete 800x600
Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
Size: Discrete 1920x1080
Interval: Discrete 0.067s (15.000 fps)
[1]: 'YUYV' (YUYV 4:2:2)
Size: Discrete 2592x1944
Interval: Discrete 0.500s (2.000 fps)
Size: Discrete 1280x960
Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
Size: Discrete 1024x768
Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
Size: Discrete 640x480
Interval: Discrete 0.033s (30.000 fps)
Size: Discrete 1280x720
Interval: Discrete 0.100s (10.000 fps)
Size: Discrete 1600x1200
Interval: Discrete 0.200s (5.000 fps)
Size: Discrete 2048x1536
Interval: Discrete 0.500s (2.000 fps)
Size: Discrete 800x600
Interval: Discrete 0.050s (20.000 fps)
Size: Discrete 1920x1080
Interval: Discrete 0.500s (2.000 fps)
