RTKLibを使った基地局の実装としてTouchRTKStationというプロジェクトがあったので
こちら成果物をお借りして試してみます。
ビルドにQtがあるので、OS環境を最小で構成した場合などは一から導入しないといけないので注意。
デフォのUbuntuLTSでは持っており、RasPiでは
実際のところ
Gitから引っ張ってきます。
$ cd /home/pi/ $ git clone https://github.com/taroz/TouchRTKStation.git
環境を導入
$ cd /home/pi/TouchRTKStation/install $ sudo sh Install.sh
試しに手動起動。
停止したいときは Alt+F4（今アクティブな画面を消す）
$ sudo python3 /home/pi/TouchRTKStation/TouchRTKStation.py
自動起動したいとき
$ cd /home/pi/TouchRTKStation/install $ sudo sh Autostart.sh
