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ではRasPiでやっていましたが、VirtualBox上のUbuntuでも当然同じことができます。
実際のところ
$ ssh -X -C user@localhost -p 2222 encrobot@localhost's password: Welcome to Ubuntu 18.04.3 LTS (GNU/Linux 5.0.0-36-generic x86_64) (ry user@encrobot-VirtualBox:~$
これでやると、matplotlibのような結果をレンダリングするスクリプトも一々画面を開かずにすみます。
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