nohupはN0 HungUpの略で、その名の通りhung upシグナルの影響を抑えてコマンドを実行できるやつです。
実際のところ
X Window越しでRasPiのGUIを起動する - Bye Bye Mooreで以下のようなコマンドを叩きましたが
$ nohup arduino &
これだとarduinoコマンドをバックグラウンドで動かし、
かつログアウトしても本体の方では動くようにできます。
また、バックグラウンドで動作すること前提のコマンドのため"&"をつけないと次のコマンドを入力できません。
……なんらかの事情で、それでもいいならつけなくてもいいのですが。
