オープンソースな実用ロボットアームTsukArm　その９：外部入力で動作を切り替える

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のシリーズ第９回めの今日は、外部入力から動作を切り替える方法です。

これまでは単独の動きだけを考えてみましたが、
実際のアプリケーションではいくつかの動作を使い分ける必要が出てくるはずです。
そういうわけで、今回は外部入力をうけて動作を切り替えるケースを考えてみます。