psqlの-cオプションなら、ワンライナー程度の内容なら確認することができます。
$ psql mydb -c "select city from weather"
city
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San Francisco
(1 row)例の魔界めいたバックスラッシュ記法も。とりあえず確認するときには有効ですね
$ psql mydb -c "\d"
List of relations
Schema | Name | Type | Owner
--------+---------+-------+------------
public | cities | table | shuzo_kino
public | weather | table | shuzo_kino
(2 rows)
$ psql mydb -c "\d weather"
Table "public.weather"
Column | Type | Modifiers
---------+-----------------------+-----------
city | character varying(80) |
temp_lo | integer |
temp_hi | integer |
prcp | real |
date | date |