File -> Settingsを開く.

左側のメニューからAppearance & Behavior -> System Settings -> Updatesを選択する.

Automatically check updates forにチェックがついていること.これで,普段から使っていればアップデートの通知が表示されると思う.
チャンネルを選択する.Stable ChannelでOk.
Check Nowボタンを押すと,アップデートの有無をチェックにいく.
アップデートがある場合,以下のようなアップデートの情報が表示される.

手っ取り早くここでUpdate and Restartを選んでアップデートする.
以前のバージョンの設定を引き継ぐ場合は,以下のダイアログで選択する.

以前のバージョンのAndroid Studioを削除するか訊かれるので,不要な場合はチェックをつける.
これでアップデートは完了.