実機でバッグしたらこんなエラーが出た.
The installed package is incompatible. Please manually uninstall and try again.

こうやって解決するらしい. qiita.com
手動で削除する.
まずはVisual Studio 2019でTools -> Android -> Android Adb command promptを選択してコマンドプロンプトを起動する.

次にadb devicesコマンドで実機とエミュレータのIDを確認する.
今回実機へのインストールでエラーが出ているので,実機のIDをメモしておく.94KAY0QGA5.
>adb devices List of devices attached 94KAY0QGA5 device emulator-5554 device
最後に以下のコマンドで指定したデバイスからアプリケーションをアンインストールします.
>adb -s 94KAY0QGA5 uninstall com.companyname.appname Success
インストール対象のパッケージ名はAndroidManifest.xmlファイルにpackage="..."に書いてある.