Google APIsのページを開く.
新しいプロジェクトを作成する.

プロジェクト名,組織名(あれば)を決めて「作成」ボタンを押す.

先程作成したプロジェクトを選択する.

左上のハンバーガーメニューから,ダッシュボードへ移動する.

「APIとサービスを有効化」を選択.


「有効にする」をクリック.

「APIとサービスの認証情報」というリンクをクリック.

「認証情報を作成」というプルダウンから「APIキー」を選択.

これでAPIキーが作成される.

「キーを制限」をクリックする.
以下の用な感じで適宜キーの使用に制限を加える.
Androidアプリから,Maps SDK for Androidのみを利用できるようにしている.
保存を押す.

あとはアプリケーションの然るべき場所にAPIキーを設定すればOKです.