必要なもの
- ESC(DS20A)
- バッテリー
- Arduino UNO
BLHeliSuiteのダウンロード
以下のURLから、githubのページに飛ばされる。
BLHeliSuite
URLが下の方にあるので、google driveのページへいく。
Mac用Linux用など、5種くらいあるが、WIndowsだったら、「BLHeliSuite xxxxxxxx」をダウンロード
「BLHeliSuite_32 xxxxxxxx」は別物なので注意
ダウンロードしたら、解凍して、中身の「BLHeliSuite.exe」を実行。
ここでArduino UNOを接続して、Make Interfacesタブへ移動。
下の方のPortを選択して、右側、「Arduino Board」はUnoを選択、「Baud」は115200のまま、
「Arduino BLHeli Bootloader」ボタンをクリックするとArduinoに書き込まれる。
「Select ATMEL/SILABS Interface」で、SILabs BLHeli Bootloader(USB/Com)を選択する。
ここでESCとバッテリーを接続する。
ESCの信号線はD11へ、GNDは共通。
SILabs ESC Setupタブに戻り、下側、Connectボタンをクリック。
Read SetupをクリックするとESCの設定が読み込まれる。
後は好きに設定した後、Write Setupボタンで書き込むことができる。