raspimouse-sim-tutorial.gitbook.io
rossrv listは利用可能な全サービスを表示
rosservice listは動いているサービスを表示
turtlesimを起動したときの例
shohei@ubuntu:~$ rossrv list | wc -l 116 shohei@ubuntu:~$ rosservice list | wc -l 15
rosservice typeはあるが、rossrv typeはない。
逆にrossrv showはあるが、rosservice showはない。まぎらわしい。。。
rossrv showがrosmsg showに対応する。
rosservice type /spawn | rossrv show が
rostopic type /turtle1/cmd_vel | rosmsg show に対応する
