Rvizに衛星画像タイルを読み込む

以下を使う
github.com

catkin_make installする。

起動

$ roslaunch rviz_satellite demo.launch

OpenstreetmapとTomtomではSatellite imageが降ってこなかった
mapboxを使うといけた

Object URIは以下を使う

https://api.mapbox.com/styles/v1/mapbox/satellite-v9/tiles/256/{z}/{x}/{y}?access_token=pk.eyJ1IjoidG9tbW90dG9tIiwiYSI6ImNraHViMWlwYjFid28ycW1jeTBhbTJscXYifQ.vaFdoLCL6sGgbz4R9Qa0JQ

URIを更新したらRvizの左下のResetボタンを押すと地図がリロードされる