ここを参考に
qiita.com
git clone https://github.com/osrf/car_demo
catkin_make
変更点１）
Gazeboのバージョンを9から11に変更した
変更点２）
answers.ros.org
sudo apt install libignition-msgs-dev
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash $ roslaunch car_demo demo.launch
動いた
ここを参考に
qiita.com
git clone https://github.com/osrf/car_demo
catkin_make
変更点１）
Gazeboのバージョンを9から11に変更した
変更点２）
answers.ros.org
sudo apt install libignition-msgs-dev
$ source ~/catkin_ws/devel/setup.bash $ roslaunch car_demo demo.launch
動いた
