転置行列の記法

コレスキー分解に関する教科書の記述を読んでいて混乱したのでメモ

をみて、
M1行列 • Aの転置行列 • M1　
と錯覚したが、正しくは
M1行列 • A • M1の転置行列
だった。

（小文字のときは前）、（大文字のときは後ろ）という違いに注意する。