Xilinuxのデモを動かした時は普通に使えていたが、Petalinux＋ZyboでUSBカメラを認識してくれない。
lsusbすると、libusbの初期化エラーとなる。
# lsusb => unable to initialize libusb: -99.
そもそもUSBが認識されていない。
XilinxのWiki（USBドライバの設定）をみてカーネルの修正を行う。→状況変わらず
http://www.wiki.xilinx.com/Zynq+Linux+USB+Device+Driver
Device Drivers
USB support
<*> Support for Host-side USB
<*> EHCI HCD (USB 2.0) support
<*> USB Mass Storage support
<*> ChipIdea Highspeed Dual Role Controller
<*> ChipIdea host controller
USB Physical Layer drivers --->
<*> Generic ULPI Transceiver Driver
（その他にもUSB Gadget Webcam?とかV4L2関係をチェックした）デバイスツリーを修正したら、lsusbで認識されるようになった！
しかし依然として/dev/video0は出現しない。
https://forums.xilinx.com/t5/Embedded-Linux/Webcam-support-with-Petalinux/td-p/731349
\{
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "xlnx,zynq-7000";
〜(中略)〜
amba_pl {
#address-cells = <0x1>;
#size-cells = <0x1>;
compatible = "simple-bus";
ranges;
〜(中略)〜
usb@e0002000 {
compatible = "xlnx,zynq-usb-2.20a", "chipidea,usb2";
status = "okay";
clocks = <0x1 0x1c>;
dr_mode = "host"; // ←←←←ここを追加
interrupt-parent = <0x4>;
interrupts = <0x0 0x15 0x4>;
reg = <0xe0002000 0x1000>;
usb-phy = <&usb_phy0>; // ←←←←ここを追加
};
〜(中略)〜
};
〜(中略)〜
};
//これを追加↓↓↓↓↓↓↓↓
/{
usb_phy0: phy0 {
compatible = "ulpi-phy";
#phy-cells = <0>;
reg = <0xe0002000 0x1000>;
view-port = <0x170>;
drv-vbus;
};
};
Root file systemでV4L2関係をオンにする。
Filesystem Packages>misc>v4l-utils> [*] v4l-utils
そうしたら/dev/video0で認識するようになった！
# v4l2-ctl --info Driver Info (not using libv4l2): Driver name : uvcvideo Card type : Vimicro USB Camera (Altair) Bus info : usb-ci_hdrc.0-1 Driver version: 4.9.0 Capabilities : 0x84200001 Video Capture Streaming Extended Pix Format Device Capabilities Device Caps : 0x04200001 Video Capture Streaming Extended Pix Format
# ls /dev/video0 /dev/video0
と思ったら、再起動したら/dev/video0にいない。
何をやったのか思い出せない。（たぶんこのときはmodprobeでV4L2のカーネルモジュールをロードしたんだろうけど、読み込んだLKMの名前を忘れた）
どうやらVideo4Linuxが読み込めていないらしい。
カーネル設定でVideo4Linuxをオンにするのと、USB Gadget>USB Webcamを指定してカーネルに組み込むと動いた。
Device Drivers>USB support>USB Gadget Support <*> USB functions configurable through configfs <*> Mass storage [*] USB Webcam function <*> USB Gadget Drivers --> (X) USB Webcam Gadget
追記：V4L2、USV Video Class(UVC)の有効化
Device drivers>Multimedia support>Camera/video grabbers support Device drivers>Multimedia support>V4L2 sub-device userspace API Device drivers>Multimedia support>V4L platform devices Device drivers>Multimedia support>Media USB Adapters>USB Video Class(UVC)
X11を転送してMacの画面でカメラ画像を確認したいので、Root file systemを編集する。
[*]Filesystem packages>misc>petalinux-x11 [*]Filesystem packages>misc>xauth
authenticationが不完全でX11転送するとuntrustedだ云々と言われるので、SSHの設定ファイルに以下を記述
Host zybo HostName 192.168.100.71 User root ForwardX11 yes #←これを追加 ForwardX11Trusted yes #←これを追加
ログインすると
xauth: file /home/root/.Xauthority does not exist
と言われたので、以下を実行
https://unix.stackexchange.com/a/162675
# xauth merge /home/root/.Xauthority
Webカメラの画像がうまく取得・X転送で表示できた
root@zybo_minimal:~# python Python 2.7.12 (default, Oct 5 2017, 18:20:47) [GCC 6.2.1 20161016] on linux2 Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information. >>> import cv2 >>> cap = cv2.VideoCapture(0) >>> _,frame = cap.read() >>> cv2.imshow("hoge",frame) >>> cv2.waitKey(0)
Root filesystemをdebianにしても動いた。
debianへのx11の追加
$ sudo apt-get install xorg
