http://shokai.org/blog/archives/6962
USBホストケーブルが必要
Android版Fabmodulesを作ればArduino経由で制御できそう
MDX_20だったらそのまま送りつけられるのかな
このやり方任意のArduinoに機能を負荷したい時にAndroid（＋USBホストケーブル）が一つあればいいから便利
→USBホストシールドを使う必要がない
Arduino Pro miniを大量に用意してなにかできそう
FirmataのAndroidへの移植
https://github.com/shokai/ArduinoFirmata-Android
このへんも近いことやってるっぽい
http://www.physicaloid.com/
https://github.com/ksksue/PhysicaloidLibrary
https://github.com/ksksue/Android-USB-Serial-Monitor-Lite
結局Raspiとも通信できそう
Githubの最新版ではやり方が変わってたので再度やってみる
