【図表】

CANバスへの接続

CANコントローラの分類

プロトコルバージョンによる違い

Basic-CAN

Full-CAN

High Speed CAN

Low Speed CAN

セグメントの種類

送信遅延時間

通信調停と識別のためのタイミング制御

同期

通信速度と通信可能距離
出典: https://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/0809/10/news140.html
【ニュース】
◆実装や試験で役立つ物理層から見るCANの仕組み (MONOist, 2008/09/10 00:00)
今回は「物理層」に注目し、CANの通信線の仕組みを解説。CANバスに信号を送信する際に考慮すべきポイントとは?
https://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/0809/10/news140.html
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