【図表】
データフレーム（標準フォーマット）
データフレーム（拡張フォーマット）
リモートフレーム
データフレームとリモートフレーム
データフレームのみの送信
通信調停
通信調停の例
出典: データフレーム（標準フォーマット）
【ニュース】
◆CAN通信におけるデータ送信の仕組みとは？ (MONOist, 2008/07/09 00:00)
CANを理解するうえで欠かせないフレーム。今回はデータフレームとリモートフレームの構造や使われ方、通信調停を解説する
https://monoist.itmedia.co.jp/mn/articles/0807/09/news140.html
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