こんな感じで取れそうです。GET で取れます。

_api/web/lists/GetByTitle('{リスト名}')/fields?$filter=Hidden eq false and ReadOnlyField eq false and Group ne '_Hidden' and StaticName ne 'Title' and StaticName ne 'Attachments'

レスポンスとして巨大なデータが得られます。ここの results という配列が列の配列です。

{
    "d": {
      "results": [
        {

要素ごとに列一つずつの属性が、入っているのですが、SchemaXml というプロパティの中に入っている XML を見れば良さそうです。

Power Automate で設定するならこんな感じです。

参考

Create a SharePoint List from another list