以前に Visual Studio で複数プロジェクトを同時にデバッグする記事を書いていました。
Visual Studio では Visual Studio のひとつのインスタンス毎にソリューションを扱いますが、Visual Studio for Mac でも同様です。ひとつのソリューションの中に複数の実行可能プロジェクトを作ることができるのも同様です。そして、それを複数同時に実行できることも同様です。
■ マルチスタートアッププロジェクト
ソリューションエクスプローラーで ソリューションを右クリック > オプション 。

ソリューションオプション ウィンドウで 実行 > 構成 > 新規ボタン で開く 新しい構成 ウィンドウに好きな名前を入力します。
今回は、複数プロジェクト を名付けました。

構成 の中の 複数プロジェクト を選択します。

実行構成 の ソリューション項目 で実行するプロジェクトのチェックを ON。OKボタン をクリックします。

複数プロジェクト を選択して 実行。

これで、プロジェクトを複数同時に実行できるようになりました。