ATOM MatrixでPicoRuby(ESP32)でGrove接続での外部センサーからUARTで値を取り出す初期化メモ

docs.m5stack.com

M5Stack用ASRユニット - オフライン音声認識モジュール （CI-03T）www.switch-science.com

require 'uart'
UART_TX = 26  # Grove SDA → UART TX  
UART_RX = 32  # Grove SCL → UART RX

# 初期化
uart = UART.new(unit: :ESP32_UART1, baudrate: 115200, txd_pin: UART_TX, rxd_pin: UART_RX)

作りかけのコード

led_asr.rb · GitHub