いったいpublic repoにpull requestを送るの何年振りなんだろう。家族に教わりながら手に汗かきながらでした。
ここまでのまとめ
みなさま本当にお世話になっております。
- RubyKaigi 2025でyancyaさんからAE-AQM0802を積んだI2C接続小型LCDモジュールやRaspberry Pi Pico、USBケーブルをいただく
- PicoRubyをESP32マイコン上で動かすR2P2-ESP32のはじめかた #M5stack - Qiitaを参考にATOM Matrixで動かす
- 当該モジュールのATOM Matrixへの繋ぎ方を調べてPicoRuby epsode 4 - HASUMI Hitoshi - Rabbit Slide Showを動かすもi2cないよと言われる
- Porting PicoRuby to Another Microcontroller: ESP32 - Speaker Deck を読みながらpicoruby-i2cを追加するもビルドが通らない。なるほど、これがESP32 Potringがないよということかを悟る
- Porting PicoRuby to Another Microcontroller: ESP32 - Speaker Deckを見て、そしてXで@Y_uuuさんにアドバイスをいただきつつ書いて動かないでを繰り返す
- 動く
- 並行でもともとやりたかったアプリケーションをかきつつ PicoRubyで6軸IMU MPU6886を気軽に使うためのライブラリ `picoruby-mpu6886` を公開しました - 自戒、点検、内省 を作る
- picoruby-i2c ESP portingをpull requestとしてだせるようにまとめる
- 他のESP32 porting Add ADC for ESP32. by yuuu · Pull Request #202 · picoruby/picoruby · GitHub などを参考にしてpull requestとして記述
