MPU6886とは
3軸重力加速度計と3軸ジャイロスコープを備えたM5Stack用の6軸姿勢センサーで、傾斜角と加速度をリアルタイムで計算できます。16ビットA/Dコンバータ、プログラム可能なデジタルフィルタ、オンチップ温度センサーを備えたMPU6886を採用しています。
このようないいもので、わたしはATOM Matrixに組み込まれているものを使っています。
2025/06/07 10:55時点の制約事項
ATOM MatrixではMPU6886はI2Cでやりとりします。そのため picoruby-i2c に依存しているのですが、このESP32 Portingはわたしの手元でプルリクエスト作っているところでして、お届けできておりません。
いまプルリクエストをまとめているので今しばしお待ちください。
