京急の鉄道模型をESP8266で動かそうと思った話①

出発進行。

ついに鉄道模型に手をだしてしまう

以前、鮫洲駅のおとどけいきゅうで買った京急リラックマトレインのBトレインショーティ。

この可愛らしい電車ですが、別売りのモーターユニットを取り付けると、いわゆるNゲージの鉄道模型として動かすことができます。鉄道模型と言っても、レールに12V以下の直流の電気を流して、電車がそれを拾ってモーターを動かすという仕組み。愚直に12Vを流さずに、5Vとか3.3Vでも動けば、簡単にマイコンで鉄道模型を制御できるのではと思い、ちょっとやってみました。

ちなみに、モーターはバンダイ純正のユニットを使います。

まずは5V

ESPr Developerの5VピンとGNDピンをレールにつないで走らせてみました。

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5Vだと速い。PINからのOUTPUTは電流不足なのか走らず。

A post shared by pokio (@pokiiiiio) on Oct 26, 2018 at 10:06pm PDT

5Vでも結構速く走りますね。ちなみに、レールは車両の長さが短い鉄道模型用の、カーブがきついやつを使っていますが、この速さだと脱線事故が起こりそうなので、よしなに制御したほうが良さそうです。

レールはTOMIX製を使っています。

次に3.3V

今度は3.3Vピン。

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3.3Vだとこんな感じ。遅くはない。

A post shared by pokio (@pokiiiiio) on Oct 26, 2018 at 10:05pm PDT

このくらいの速さがちょうどいいかもしれませんね。

最後にGPIOピン

ESP8266のGPIOピンで、AnalogOutputとDigitalOutputをためしてみました。・・・が、電流不足なのか鉄道模型は走りませんでした。細かい速度制御は、やはりモータードライバーをつかって制御する必要がありそうですねぇ。