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Elastic System Examples ~MixedRealityToolkitExamplesを触ってみる。 その① Transration Elastic

本日はMRTKのExamplesシーンの勉強枠です。

Elastic System Examplesを調査していきます。

〇Elastic Systemとは?

Elasticとは弾性、伸縮性を意味します。

このサンプルではHoloLensのMixedReality体験の中で弾性の物理シュミュレーションを体験することができます。

〇シーン構成

シーンではDiscriptionPanelのほか3つのフィールド分かれてオブジェクトが配置されています。

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〇Discription

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ほかのサンプルシーン同様このシーンの概要、できることに関して説明がされています。

ElasticSystemはMRTKでのダイナミックで応答性の高いフィードバックとアニメーションを可能にしており、出力は、シェーダー、マテリアル、トランスフォームなどさまざまな形で使用できるようです。

ElasticSystemは、次の2つの構成情報によって駆動されます。

①エクステント情報

 定義した最小/最大のエンドポイントとスナップ間隔/ポイントを設定することができます。

②弾性スプリング

 その物体の質量、張力定数、エンドスナップスプリング定数、スナップ間隔スプリング定数、ドラッグ/ダンピング係数、スナップポイント半径などを設定できます。

二つの設定を組み合わせることで物理シュミュレーションを行うようです。

〇Basic ObjectManipulator Integration(基本的なオブジェクトマニュピュレーターの統合)

今回は[Basic ObjectManipulator integration]を調査します。

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[Basic ObjectManipulator integration]には3つのコーヒーカップオブジェクトが配置されており、それぞれ違う設定となっています。

それぞれを見ていきます。

〇VolumeElasticSystem(体積弾性体)

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このマグカップには立体的なバネのような設定がされており、元の位置にはねながら戻るようなっています。

これはカップオブジェクトにアタッチされた[Elastic Manager]コンポーネントによって機能しています。

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[Elastic Manager]コンポーネントにはどのように動作するのか?[Transration Elastic]、[Transration Elastic Extent]の設定項目があります。

[Transration Elastic]の設定項目には[Transration Elastic Configuration]がアタッチされており、質量、手の定数、終了定数、スナップ定数が設定できます。

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・Mass K

この値を上げることでばねの振幅が大きくゆっくりとなります。 また筆者環境では若干fpsが落ちました。

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Mass=0.01

f:id:Holomoto-Sumire:20201027192102g:plain
Mass=1

・Hand K

この値は手の感度に当たるようです。 0にするとつかめないようになります。

f:id:Holomoto-Sumire:20201027190229g:plain
Hand k=3

f:id:Holomoto-Sumire:20201027192433g:plain
Hand K=0

・End K

この値を下げることで手を離す前に物理挙動が始まります。

f:id:Holomoto-Sumire:20201027190229g:plain
End K =4

f:id:Holomoto-Sumire:20201027192757g:plain
End K=0

・Snap K

この値は元の場所に戻ろうとする力を指します。

f:id:Holomoto-Sumire:20201027190229g:plain
Snap K =2

f:id:Holomoto-Sumire:20201027193210g:plain
Snap K =0

・Drag

この値はばねの抵抗を示します。

f:id:Holomoto-Sumire:20201027190229g:plain
Drag =0.1

f:id:Holomoto-Sumire:20201027193634g:plain
Drag=1

以上がTransration Elasticの設定項目です。

次回以降続きを見ていきます。




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