UECDTM アドカレ n 日目です．自分の推しを薄く語るだけなので特に有益な情報はありません

 Fractal Axe-Fx

多分一番有名ですが，ボカロでこのプロセッサが最近増えてきているような気がしていてレベルの高さを感じています．最近だと感情ディシーブが fractal を使っています． 今は ギター直弾き -> Guitar RIG -> 色々というギター以外ソフトウェアなシステムを組んでいるんですが， これを聴くたびにハードウェアに置き換えたくなります．
高すぎ，終わり

ぽこピー

Vtuber は全然興味がなかったんですがぽこピーのおかげで色々見るようになりました． 企画そのものが面白いのはもちろんなんですが，色とアバターがかわいいので画面が映えていてとても素敵です．

おめシス

部位Tuber という言葉を作ったのはおそらくこの人たちが最初な気がする． 技術力と企画力があって見ていて飽きません．あとサムネがかわいい
顔の手前に物があってもちゃんと顔をトラッキングできていて，どうやっているのか気になっています(複数台カメラを使ってるような気がする)．

中川夏紀(『響けユーフォニアム』)

まじあの全面ささくれアニメ・小説の中で唯一真人間というかちゃんとしてるというか 高校生なりの悩みはありつつも色々考えて自己中にもならず特にひねくれてもなく 安心して見ていられる悪く言えば凡人なんですがその凡人であるがゆえに ユーフォニアムの技術だったりギターの技術で下級生に劣っている自分に 嫌悪感というか悩みを持つわけです，周囲からの『いい人』っていう評判は『他にとりえがない人』 の言い換えでしかないという自覚もその凡人感を引きだたせているわけじゃないですか(小笠原...)， そんな中，卒業パーティーの回で吉川優子に『いくらでも代わりがいるなかで、うちはアンタを選んでこうやって一緒にいるわけ。』っていう言葉をかけられるんですが そこでやっと自分を凡人である肯定できるようになるわけですよ， 巨視的に見て凡人でも誰かにとっては特別なんだっていう．．．
ガチで．．．ｻ．．．


自分はこれでなかよし川(中川×吉川)に3年間ドハマりしました． なかよし川の二次創作はせたさんがおススメです．この人の描くスタァライトもいいんだ．．．

髙橋ミナミ さん

メイドラゴンでドハマりしました．声優さんはあんまり知らないんですが髙橋ミナミさんだけは 推し続けています．
髙橋ミナミさんの出演番組でおすすめはたかにしやです．見なさい

大阪圭吉

探偵小説は詳しくないんですが大阪圭吉はよく読みます．というか青空文庫は全部読みました．初期の『デパートの絞刑吏』はやや読みにくいんですが，『寒の夜晴れ』あたりからトリックも動機も分かりやすくなってて読みやすい感があります．ミステリー的には分かりづらい方が面白いのかもしれませんが，まだ自分はミステリー初心者なので分かりやすい方を好んで読みます． 個人的には『灯台鬼』がエグくて好きです．

SCSI-9

知ってる人に出会ったことがない，布教したい
最初に聴くのは『Eclair de Lune』がおすすめです．ドビュッシーの『月の光(Clair de lune)』をサンプリングして 『Eclair de Lune(エクレア)』と題しています． これは『Line of Nine』というアルバムに収録されていますが，これは全体的に聴きやすくてとてもいいです． 他の作品はテクノ色が強くてどちらかというと尖り気味ですが，陰鬱だったり，浮遊な感じが ロシアっぽくてとても好きです．おススメは『Walking Through The Fog』と『R7L20』です．

刑部小槙(『将来的に死んでくれ』)

かっこよくて好きです． 水族館回の髪を結った姿が好きすぎて泣きながら読んでいました．おススメの百合漫画あったら教えてください．

なんか収拾がつかなくなってきたのでここらへんにしておきます， 次回は yoppy さんのお金の話です，金欠なので気になりますね

【はじめに】

こんにちは，最近はあおぎり高校の配信を見ています．石狩あかりさんの声すき

今回のリレーブログのテーマは自動運転でした．最近 Usenix に採択された Rolling colors が例に挙がっていたので，それを読みつつ Lidar を触ってみようと思います．

前回はこちら，次回はこちら

【Rolling colors】

これは車載カメラにレーザを当てて，信号の赤信号を青信号に誤認識させる攻撃方法です．車載カメラではメジャーなローリングシャッター方式のカメラとCMOSイメージセンサを使ったカメラの脆弱性を利用しています．まずローリングシャッター方式のカメラは，画像を撮影するとき眼界を一度に撮影しているわけではなく，ある幅をもったカーネルが画像を上から順番に撮影しています．そのため，上部と下部で時間方向のラグが発生します．CMOSイメージセンサは，光をデジタル信号に変換します．このイメージセンサは，そのままだとグレースケールにしか変換されませんが，イメージセンサの前にカラーフィルタを置くことで色情報を復号することができます．つまり，青だけ通すカラーフィルタ通過した光は，グレースケールに変換されても青だと思って処理することができます．このカメラで，ちょうど赤信号をローリングしているときに，青のカラーフィルタを通過する光で情報を上書きすることで，攻撃が達成されます．レーザの攻撃は一見すると「物を殴ったら壊れる」くらい起こって当然な攻撃だと思われがちなのですが，Usenix に採択されているくらいなので当然そこまで単純なわけはなく，一定の難しさを克服しています．

• レーザーパワーによっては光エネルギーがカメラ内で飽和するため，カメラを破壊してしまう．（破壊は攻撃としてのレベルが低い）
• 「信号機」の検出を邪魔せずに「信号機のライト」を誤認識させないといけない
• 信号機のランプの場所は信号機に依存している

まあエンジニアリングエフォートだと言われればそんな気もしますが...まだちゃんと読んだわけではないので余計なことは言わないようにします．

【Lidar】

Lidar に入門しました．

すげー

自車と周囲の車のようすを MATLAB でシミュレーションすることができます．自車からのセンサが周囲の車をどのように検知しているかを知ることができます．

サイドチャネル好き男としては Lidar の攻撃とか再現してみたいのですがなかなか実機がないとつまらないですね...

【はじめに】

こんにちは，最近は自分が作ったファンアニメーションが推し番組で紹介されていて泣きながら喜んでいます．今回はリレーブログで，テーマは Rust でした．使ったことがない言語だったのでとりあえず入門してみました．

【テキストエディタを作った】

いいチュートリアルがあったのでやってみました．これが作ったテキストエディタです．

Rustの感想

初めての言語だったのに加えて新しい概念がいろいろあったので「覚えることが多いなあ」と思いながら書いていました．低レイヤよりの言語だと思いますが，Ｃより簡単に書けるシーンが多かったので低レイヤを書きたいけどＣは面倒だな，みたいなときに使えそうだなと思っています．（優劣の話ではなく）

メモリを意識しないといけないのは確かにそうでした．詳細には覚えていませんが，同じ変数に同時にアクセスできないシーンがあって，そこで詰まった記憶があります．

【今後】

もう少しRust練習したいなあと思っています．自作OSやろうかな

【はじめに】

こんにちは，最近は東山奈央さんの活動5周年でオフィシャルブックの発売が発表されて泣いています．何冊買おうかな

今回は前回のアナログ計器の続きです．前回は計測機構に注目しましたが，今回は現物として存在するアナログ計測器を勉強していきます．

【テスター：基本事項】

いわゆるテスターです．プローブを当てて電流とかを計測するやつですが，今回注目するのは，指針で計測量を表示するアナログテスターです(以下テスターと表示しますが，特に断らない限りアナログテスターを指します．)．自分はもっぱらデジタルテスターを使っていますが，計測器を使う以上はアナログ領域の知識ももっておいたほうがいいかな，みたいなテンションで勉強していきます．これに限った話ではないですが，自分が使うツールの原理を知るのはとても勉強になりますね．

まずテスターは直流を計測に用いています．これは，交流は正負が互い違いに来るためです．詳しくはアナログ計器1を参照してください．交流を計測したい場合は，ダイオードなりで整流してやる必要がありますね．次に，アナログテスターは計算に内部抵抗を用いています．アナログテスターは内部にコイルを持ちますが，これが内部抵抗をもちます．

では，最初に直流を用いて電圧を計測する方法を考えてみようと思います．とはいっても，直流電流計と直流電圧計はただ表示ラベルを替えただけでほとんど一緒です．例えば内部抵抗が 10kΩ とすると， 5V であれば, I = V/R より， I = 500μA です． 一方で， 10V であれば， I = 1mA になります．つまり， 5V <=> 500μA, 10V <=> 1mA を対応させれば電流と電圧の相互変換ができます．流れた直流とその計測値の対応は，アナログ領域で行います．つまり，5V ならコイルはこれくらいかたむく，みたいな感じでしょうか？

【テスター：測定レンジ】

さて，テスターには測定レンジがあります．つまり，例えば 10V が max であるテスターで，10V 以上流したらそれは計測器が振り切れて壊れてしまいます．そこで，測定レンジを拡張するために倍率器を使います．前述の例では，内部抵抗が 1kΩ の場合，1V レンジで 1V に 1mA 流せばフルスケールになります．このとき，仮に 3V 測定したくて，5V レンジにするとします．そうすると，5V で 1mA 流れてくれればよいので，必要な内部抵抗は 5kΩ になります．すでに 1kΩ が実装されているので，残りの 4kΩ を直列につなげてあげればＯＫです．この切り替えをスイッチ的にやることで，(つまり 1kΩ と 4kΩ の境目で切り替えることができればよい．)内部抵抗を変化させることができます．

一方，直流電流を計測するときは，許容電流量に注意する必要があります．例えば 1mA が限界のテスターに 10mA を流したい場合，分流回路を実装する必要があります．すなわち，9mA を分流回路に流し， 1mA を計測部分に流すことで許容電流を考慮しつつ，測定することができます．

【テスター：測定誤差】

仮に 直列接続された二つの抵抗において，R1 = R2 = 3.3kΩ として，電源 10V とします．このとき，R1 と　R2 にかかる電圧は 5V になるはずです．では，ここで，内部抵抗が 10kΩ のものを使って，R1 に印可される電圧を考えます.，R1 と並行接続で合成抵抗値は 2.481kΩ になります．するとテスターによる計測結果は 5.70V になります．誤差は 12% ですので，これは測定に失敗していますね．一方で，内部抵抗が 100kΩ とすると，合成抵抗値は 3.194kΩ なので，計測結果は 5.117V になります．誤差は 1.94% なので，これは許容できます．内部抵抗は，測定レンジを変えることで調整できるので，測定レンジに気を遣う必要があります．

【次回】

次は抵抗器とかヒステリシスとか調べます．なかなかオシロにたどり着けないですね