事前にPS3コントローラーを使用できるようにしておく。
Jetson TX1でPS3コントローラーを無線で利用する - Qiita
JetsonTX1に以下のパッケージをインストールする。
$ sudo apt install ros-kinetic-joy $ sudo apt install ros-kinetic-ps3joy
以下のlaunchファイルでノードを実行する。
$ roslaunch ps3joy ps3.launch
トピックの情報を表示して値が表示されていれば通信できている。
$ rostopic echo joy
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header:
seq: 3400
stamp:
secs: 1557927225
nsecs: 946680626
frame_id: ''
axes: [-0.0, -0.0, -0.0, -0.0, -0.0, 0.028956517577171326, 1.0, 0.0, -0.0, -0.0, -0.0, -0.0, -0.0, -0.0, -0.0, -0.0, -0.0, -0.0, -0.0, -0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0]
buttons: [0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0]
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