https://olj611.hatenablog.com/entry/2021/08/29/000000

1次形式

定数ベクトル ${\bf a}=(a_i)$ と変数ベクトル ${\bf x}=(x_i)$ に対して、

$\begin{eqnarray} L=\langle{\bf a},{\bf x}\rangle={\bf a}^\top{\bf x}=\sum_{i=1}^na_ix_i\tag{1} \end{eqnarray}$

を ${\bf x}$ の1次形式と呼びます。
$(1)$ を $x_i$ で微分すると、次のようになります。

$\begin{eqnarray} \frac{\partial L}{\partial x_i}=a_i\tag{2} \end{eqnarray}$

これはベクトルの形で次のように書けます。

$\begin{eqnarray} \nabla_{\bf x}\langle{\bf a},{\bf x}\rangle=\frac{\partial}{\partial{\bf x}}{\bf x}^\top{\bf a}={\bf a}\tag{3} \end{eqnarray}$

2次形式

定数の対象行列 ${\bf A}=(a_{ij})$ と変数ベクトル ${\bf x}=(x_i)$ に対して、

$\begin{eqnarray} Q=\langle{\bf x},{\bf A}{\bf x}\rangle={\bf x}^\top{\bf A}{\bf x}=\sum_{i=1}^n\sum_{j=1}^na_{ij}x_ix_j\tag{4} \end{eqnarray}$

を ${\bf x}$ の2次形式と呼びます。

${\bf A}$ を対象行列と限定するのは次の理由の為です。

${\bf A}$ の対象部分 ${\bf A}^{(s)}$ と反対象部分 ${\bf A}^{(a)}$ を以下のように定義します。

$\begin{eqnarray} &&{\bf A}^{(s)}\equiv\frac{1}{2}({\bf A}+{\bf A}^\top),\\ &&{\bf A}^{(a)}\equiv\frac{1}{2}({\bf A}-{\bf A}^\top)\tag{5} \end{eqnarray}$

$(5)$ より、 ${{\bf A}^{(s)}}^\top={\bf A}^{(s)}$ であるため、 ${\bf A}^{(s)}$ は対象行列であることがわかります。
また、 ${{\bf A}^{(a)}}^\top=-{\bf A}^{(a)}$ であるため、 ${\bf A}^{(a)}$ は反対象行列であることがわかります。

$(5)$ より、 ${\bf A}$ は次のように書けます。

$\begin{eqnarray} {\bf A}={\bf A}^{(s)}+{\bf A}^{(a)}\tag{6} \end{eqnarray}$

$(6)$ を $(4)$ に代入します。

$\begin{eqnarray} \langle{\bf x},{\bf A}{\bf x}\rangle&=&\langle{\bf x},({\bf A}^{(s)}+{\bf A}^{(a)}){\bf x}\rangle\\ &=&\langle{\bf x},{\bf A}^{(s)}{\bf x}\rangle+\langle{\bf x},{\bf A}^{(a)}{\bf x}\rangle\\ &=&\langle{\bf x},{\bf A}^{(s)}{\bf x}\rangle\tag{7} \end{eqnarray}$

よって、2次形式においては ${\bf A}$ は初めから対象行列と仮定します。

$(7)$ の3行目で、 $\langle{\bf x},{\bf A}^{(a)}{\bf x}\rangle=0$ であること用いています。
これは半対象部分 ${\bf A}^{(a)}$ の $(i,j)$ 成分が $i\not=j$ のときは $a_{ij}^{(a)}=-a_{ji}^{(a)}$ であるので打ち消し、 $i=j$ のときは $a_{ij}^{(a)}=0$ であるので
$\langle{\bf x},{\bf A}^{(a)}{\bf x}\rangle=0$ となります。
という説明ではわかりにくいと思うので、具体例を用いて $\langle{\bf x},{\bf A}^{(a)}{\bf x}\rangle=0$ を示そうと思います。

${\bf A}$ を以下の $3\times 3$ 行列とします。

$\begin{eqnarray} {\bf A}=\begin{pmatrix} a_{11} & a_{12} & a_{13}\\ a_{21} & a_{22} & a_{23}\\ a_{31} & a_{32} & a_{33} \end{pmatrix},\ {\bf A}^\top=\begin{pmatrix} a_{11} & a_{21} & a_{31}\\ a_{12} & a_{22} & a_{32}\\ a_{13} & a_{23} & a_{33} \end{pmatrix}\tag{8} \end{eqnarray}$

${\bf A}^{(a)}$ は以下のようになります。

$\begin{eqnarray} {\bf A}^{(a)}&=&\frac{1}{2}({\bf A}-{\bf A}^\top)\\ &=&\frac{1}{2}\left(\begin{pmatrix}a_{11}&a_{12}&a_{13}\\a_{21}&a_{22}&a_{23}\\a_{31}&a_{32}&a_{33}\end{pmatrix}-\begin{pmatrix}a_{11}&a_{21} & a_{31}\\a_{12}&a_{22}&a_{32}\\a_{13}&a_{23}&a_{33}\end{pmatrix}\right)\\ &=&\frac{1}{2}\begin{pmatrix}0&a_{12}-a_{21}&a_{13}-a_{31}\\a_{21}-a_{12}&0&a_{23}-a_{32}\\a_{31}-a_{13}&a_{32}-a_{23}&0\end{pmatrix}\tag{9} \end{eqnarray}$

$\langle{\bf x},{\bf A}^{(a)}{\bf x}\rangle$ を計算します。

$\begin{eqnarray} \langle{\bf x},{\bf A}^{(a)}{\bf x}\rangle&=&\sum_{i=1}^3\sum_{j=1}^3a^{(a)}_{ij}x_ix_j\\ &=&\sum_{i=1}^3\sum_{j=1,j\not=i}^3a^{(a)}_{ij}x_ix_j\\ &=&a^{(a)}_{12}x_1x_2+a^{(a)}_{13}x_1x_3+a^{(a)}_{21}x_2x_1+a^{(a)}_{23}x_2x_3+a^{(a)}_{31}x_3x_1+a^{(a)}_{32}x_3x_2\\ &=&(a_{12}-a_{21})x_1x_2+(a_{13}-a_{31})x_1x_3+(a_{21}-a_{12})x_2x_1\\ &+&(a_{23}-a_{32})x_2x_3+(a_{31}-a_{13})x_3x_1+(a_{32}-a_{23})x_3x_2\\ &=&0\tag{10} \end{eqnarray}$

$(10)$ の2行目で $j\not=i$ としているのは、 ${\bf A}^{(a)}$ の対角成分が0であるためです。

2次形式の係数行列を対象行列と約束する別の説明

上記で示した方法と異なる方法で「2次形式の係数行列を対象行列と約束する」ことを説明します。

$a_{ji}=a_{ij}$ とは限らない係数の2次形式 $Q=\sum_{i=1}^n\sum_{j=1}^na_{ij}x_ix_j$ は $x_ix_j=x_jx_i$ であるため、

$\begin{eqnarray} Q=\sum_{i=1}^n\sum_{j=1}^n\frac{a_{ij}+a_{ji}}{2}x_ix_j\tag{11} \end{eqnarray}$

と書けます。
$a'_{ij}=\frac{a_{ij}+a_{ji}}{2}$ と定義すれば、 $a'_{ij}=a'_{ji}$ であるので

$\begin{eqnarray} Q=\sum_{i=1}^n\sum_{j=1}^na'_{ij}x_ix_j\tag{12} \end{eqnarray}$

と書けます。
よって、2次形式の係数行列を対象行列と約束します。

2次形式の等式からいえる事

任意の ${\bf x}$ に対して、 $\langle{\bf x},{\bf A}{\bf x}\rangle=0$ であれば、 ${\bf A}^{(s)}={\bf O}$
任意の ${\bf x}$ に対して、 $\langle{\bf x},{\bf A}{\bf x}\rangle=\langle{\bf x},{\bf B}{\bf x}\rangle$ であれば、 ${\bf A}^{(s)}={\bf B}^{(s)}$

2次形式の微分

${\bf A}$ が対象行列として、 $\langle{\bf x},{\bf A}{\bf x}\rangle$ を $x_k$ で微分します。

$\begin{eqnarray} \frac{\partial}{\partial x_k}\langle{\bf x},{\bf A}{\bf x}\rangle&=&\frac{\partial}{\partial x_k}\sum_{i=1}^n\sum_{j=1}^na_{ij}x_ix_j\\ &=&\frac{\partial}{\partial x_k}a_{kk}x_kx_k+\frac{\partial}{\partial x_k}\sum_{j=1,j\not=k}^na_{kj}x_kx_j+\frac{\partial}{\partial x_k}\sum_{i=1,i\not=k}^na_{ik}x_ix_k\\ &=&2a_{kk}x_k+\sum_{j=1,j\not=k}^na_{kj}x_j+\sum_{i=1,i\not=k}^na_{ik}x_i\\ &=&2a_{kk}x_k+2\sum_{i=1,i\not=k}^na_{ki}x_i\\ &=&2\sum_{i=1}^na_{ki}x_i\tag{13} \end{eqnarray}$

$(13)$ の2行目ですが、
第1項は $i=k,j=k$ の場合、第2項は $i=k,j\not=k$ の場合、第3項は $i\not=k,j=k$ の場合と場合分けしています。
第4項 $i\not=k,j\not=k$ の場合は $x_k$ の場合ですが、偏微分すると $0$ になるので、書いていません。

これはベクトルの形で次のように書けます。

$\begin{eqnarray} \nabla_{\bf x}\langle{\bf x},{\bf A}{\bf x}\rangle=\frac{\partial}{\partial{\bf x}}{\bf x}^\top{\bf A}{\bf x}=2{\bf A}{\bf x}\tag{14} \end{eqnarray}$

2次形式で係数行列が対象行列でないときの微分

係数行列が対象行列でないときについても考えてみます。
${\bf A}$ が対象行列とは限らないとして、 $\langle{\bf x},{\bf A}{\bf x}\rangle$ を $x_k$ で微分します。

$\begin{eqnarray} \frac{\partial}{\partial x_k}\langle{\bf x},{\bf A}{\bf x}\rangle&=&\frac{\partial}{\partial x_k}\sum_{i=1}^n\sum_{j=1}^na_{ij}x_ix_j\\ &=&\frac{\partial}{\partial x_k}a_{kk}x_kx_k+\frac{\partial}{\partial x_k}\sum_{j=1,j\not=k}^na_{kj}x_kx_j+\frac{\partial}{\partial x_k}\sum_{i=1,i\not=k}^na_{ik}x_ix_k\\ &=&2a_{kk}x_k+\sum_{j=1,j\not=k}^na_{kj}x_j+\sum_{i=1,i\not=k}^na_{ik}x_i\\ &=&\sum_{j=1}^na_{kj}x_j+\sum_{i=1}^na_{ik}x_i\tag{15} \end{eqnarray}$

これはベクトルの形で次のように書けます。

$\begin{eqnarray} \nabla_{\bf x}\langle{\bf x},{\bf A}{\bf x}\rangle=\frac{\partial}{\partial{\bf x}}{\bf x}^\top{\bf A}{\bf x}={\bf A}{\bf x}+{\bf A}^\top{\bf x}=({\bf A}+{\bf A}^\top){\bf x}\tag{16} \end{eqnarray}$

$(16)$ で、係数行列 ${\bf A}$ が対象行列であれば、 $(14)$ と等しいことが分かります。

双1次形式

定数行列 ${\bf A}=(a_{ij})$ と変数ベクトル ${\bf x}=(x_i),{\bf y}=(y_i)$ に対して、

$\begin{eqnarray} B=\langle{\bf x},{\bf A}{\bf y}\rangle={\bf x}^\top{\bf A}{\bf y}=\sum_{i=1}^n\sum_{j=1}^na_{ij}x_iy_j\tag{17} \end{eqnarray}$

を ${\bf x},{\bf y}$ の双1次形式と呼びます。

次の基本的な恒等式成り立ちます。

$\begin{eqnarray} \langle{\bf x},{\bf A}{\bf y}\rangle=\langle{\bf A}^\top{\bf x},{\bf y}\rangle\tag{18} \end{eqnarray}$

$(18)$ は次のように示すことができます。

$\begin{eqnarray} \langle{\bf x},{\bf A}{\bf y}\rangle&=&{\bf x}^\top{\bf A}{\bf y}\\ &=&({\bf A}{\bf y})^\top{\bf x}\\ &=&{\bf y}^\top{\bf A}^\top{\bf x}\\ &=&\langle{\bf y},{\bf A}^\top{\bf x}\rangle\\ &=&\langle{\bf A}^\top{\bf x},{\bf y}\rangle\tag{19} \end{eqnarray}$

双1次形式の等式からいえる事

任意の ${\bf x},{\bf y}$ に対して、 $\langle{\bf x},{\bf A}{\bf y}\rangle=0$ であれば、 ${\bf A}={\bf O}$
任意の ${\bf x},{\bf y}$ に対して、 $\langle{\bf x},{\bf A}{\bf y}\rangle=\langle{\bf x},{\bf B}{\bf y}\rangle$ であれば、 ${\bf A}={\bf B}$

双1次形式の微分

$(3)$ より、次式が成り立ちます。

$\begin{eqnarray} \nabla_{\bf x}\langle{\bf x},{\bf A}{\bf y}\rangle=\frac{\partial}{\partial{\bf x}}{\bf x}^\top{\bf A}{\bf y}={\bf A}{\bf y}\tag{20} \end{eqnarray}$

また、 $(18)$ より、次式が成り立ちます。

$\begin{eqnarray} \nabla_{\bf y}\langle{\bf x},{\bf A}{\bf y}\rangle=\frac{\partial}{\partial{\bf y}}{\bf x}^\top{\bf A}{\bf y}={\bf A}^\top{\bf x}\tag{21} \end{eqnarray}$

参考文献

線形代数セミナー
これなら分かる最適化数学
これなら分かる応用数学教室

偉人の名言

人生はクローズアップで見れば悲劇だが、ロングショットで見ればコメディだ。
チャールズ・チャップリン

1次形式と2次形式と双1次形式

1次形式

2次形式

2次形式の係数行列を対象行列と約束する別の説明

2次形式の等式からいえる事

2次形式の微分

2次形式で係数行列が対象行列でないときの微分

双1次形式

双1次形式の等式からいえる事

双1次形式の微分

参考文献

偉人の名言

動画