ZYBO-Z7-20でUbuntu 16.04 LTSを動かす(2) : FSBLとデバイスツリーの作成

Vivadoでハードウェアを構成

Vivadoを使ってZynqで動かす回路を構成することから始める．Vivadoを立ち上げ，Create Block Designからブロックデザインを新規作成する．＋ボタン(Add IP)を押してZynqのPSを追加する．追加したPSを図のように配線する．

IPをダブルクリックして，各種設定をしていく．

全体のブロック図．

I/O Peripheralの設定．

クロック周りの設定．ZYBO-Z7では33.333MHzにすること．

設定が完了したら，Sourceウィンドウのdesign_1を右クリックし，Create HDL Wrapperを選択，Let Vivado manage wrapper and auto-updateを選択しOKをクリック．すると勝手にHDLのラッパーが生成され，論理合成ができるようになる．Generate Bitstreamでbitstreamを生成する．bitstream生成が完了したら，File→Export→Export Hardwareでhdf(hardware description file)を出力する．bitstreamファイルはナントカ.runs/impl_1以下に，hdfはナントカ.sdk以下に生成される．

Xilinx SDKでFSBLをビルドする

VivadoからFile→Launch SDKを選択しXilinx SDKを立ち上げる．File→New→Application Projectを選択する．図のように設定しnext

Available Templateの中にZynq FSBLという項目があるので，それを選択してFinishをクリック．

自動でビルドが実行されBinariesディレクトリにFSBL.elfが生成される．

デフォルトの設定ではFSBLを実行したときに何も表示してくれないので，下記サイトを参考にソースコードを少し変更する．
ZYNQのFSBLが動かない場合の対処法: なひたふJTAG日記

変更が終わったら再度ビルドをしておく．FSBL.elfはナントカ.sdk/FSBL/Debugにできる．

デバイスツリーの作成

blog 渓鉄: Xilinx SDKでDevice Treeを生成する
こちらの記事を参考にSDKからデバイスツリーを作成する．
Device Tree Generatorが必要なので，レポジトリから取ってくる．

git clone git://github.com/Xilinx/device-tree-xlnx.git

SDKのツールバーからXilinx→Repojitoriesをクリック．Local Repositoriesに上でダウンロードしたレポジトリを追加する．

SDKでNewからBoard Support Packageを開く．bootargsのvalueにconsole=ttyPS0, 115200, root=/dev/ram rw earlyprintkを追加してOKをクリック．自動でコンパイルがされてdtsが生成される．
生成されたsystem-top.dtsを以下に示す．

/*
 * CAUTION: This file is automatically generated by Xilinx.
 * Version:  
 * Today is: Mon Jan 28 21:47:57 2019
 */


/dts-v1/;
/include/ "zynq-7000.dtsi"
/include/ "pcw.dtsi"
/ {
	chosen {
		bootargs = "console=ttyPS0, 115200, root=/dev/ram rw earlyprintk earlycon";
		stdout-path = "serial0:115200n8";
	};
	aliases {
		ethernet0 = &gem0;
		serial0 = &uart1;
		spi0 = &qspi;
	};
	memory {
		device_type = "memory";
		reg = <0x0 0x40000000>;
	};
};