Puppeteer

こちらです。読み方は「パピティア」のようです*1。

ページの読み込み完了を待つ

page.goto したあとにページの読み込み完了を待つには、引数に options として waitUntil: 'networkidle0' を付与します。以下、例です。

  await page.goto('https://www.yahoo.co.jp/', { waitUntil: 'networkidle0' });

page.waitFor(5000) などのようなことをしなくてもよくなります。

補足

waitUntil: 'networkidle0' は page.goto を含め、以外のメソッドに用いることができます*2。

• page.goBack
• page.goForward
• page.goto
• page.reload
• page.waitForNavigation

page.click の場合は waitFor しか（現状）無いようです。

公式ドキュメントが充実

とにもかくにも、公式ドキュメントが充実しています。