https://no-course.com/entry/2016/06/09/123000

まだまだ静岡に行ったときの記事が続きますが、今回は動画バージョン。なんていうか、もう少しどうにかしたい、次のステップに進むためにはどうしたらいいもんか、なてことをずっと考えてました。

コースアウトすることもなく、無事に完走。完走できたなら次はもう少し速度を、とあれこれやってみたけれど、うまくいかず。バッテリーも上がりつつあったから速度もそんなに出なかったかな。

はい、このコースでは完走できませんでした。ダッシュ力が足りないのか、タイヤのグリップ力が足りないのか（のぼるときタイヤが空転しているような感じでした）、通常のタイヤの方が良かったかな。

動画で見るとわかるように、ジャンプ着地後の再加速ができず、一旦止まるような挙動をしています。これはどうにかしないとダメだな。ギヤ比をもう少し下げて（4:1くらい？）んでタイヤ径を中径くらいにして、モーターはトルクのあるものを用いる、そんな感じかな。

あとはブレーキ位置をもう少し上げてみるか。2ミリくらい？フロントの分はアンダーガードのままでいいかな。

ジャパンカップにはもう少し高くてほぼ垂直のレーンチェンジャーも出ることだし、パワーというかダッシュ力をどう高めていくか。んでマスダンパー等重量パーツをあまり使うことなく制動できるようにするか。

ああんジャパンカップまでもう時間無いじゃんかどうすんだどうすんだ…！

以上、簡単にですがこないだの走行動画でした。ジャパンカップ前にいろいろと欠点を知ることができました。何というか、あれこれ追加していくよりも、まずは基本的な部分をもう少し詰めて考えた方がいいのかもしれないな。夏までに何らかの答えを出さないと。

…とりあえずマシンを一度バラして考えてみよう。