
今年1月ごろの話です。茅ヶ崎へと引っした知人宅に伺ったときのことです。足元に動く黒い円盤が。なんだこれ?と思いつつよく見てみるとルンバでした。
ロボット掃除機のルンバi7を導入したそうで連携動作をする水拭きロボットのブラーバも一緒に購入したとのこと。ルンバがモデリングした部屋の間取り図をルンバとブラーバ間で共有するらしく高精度な掃除ができると聞きこりゃおもしろいなと。
これまで、10年ほど前から盛んに宣伝していたジャパネットたかたでルンバのテレビショッピングを見かけることはあったものの、実物が動いているところを見るのは初めて。
実家にいたころは床に物をおく家人の性格から実家でルンバはとても走らせられないと考え、遠い世界の存在だと思っていました。新居に引っ越してからは床には物を置かないことを徹底し整理はきちんとしているため案外悪くないかなと思い始めます。

それからかれこれ半年ほどハードオフに行くたび注意して物色していたものの、やはりルンバはそれなり新しいモデルになると中古でもお値段が張ります。十分に活躍するか全く未知数の状況で手頃な機種がないか物色していました。
一昨日、例のごとくハードオフを物色していたところ、ルンバではないものの、Anker製のEufy Robovac 30cというロボット掃除機がなんとジャンクで1100円。

「チェック時電源入りました。現状販売となります。状態ご確認ください。」
とのことです。2018年発売の機種だそうで、定価は34800円とのこと。
スタンドアロン動作専用のRovovac 11cとスマホ連携のできるRobovac 30cが同時発売担ったそうで、こちらはスマホ連携のできる機種です。
スマホ連携用アプリはGooglePlayからダウンロード可能なこと、そして互換バッテリーが供給されていることを確認し購入。1100円なら致命的に壊れていてもおもしろいし。

案の定バッテリーがお陀仏しており、開始1秒で電源が切れるほど劣化していました。
こちらの互換バッテリーを購入しました。2299円の5%引きで2185円での入手です。
2600mAhの18650リチウムイオン電池を4本つなげた純正のバッテリーパックよりも、3200mAhと僅かに容量アップしています。公称値なので信用できませんが()

早速裏蓋を開けて電池を交換します。

アプリ連携してみました。
Wi-Fi接続場面でRobovac本体とダイレクト接続ののちルーターとの接続が切り替わる場面があり、その接続切り替えで手こずったものの概ね30分ほどで設定完了。
最近のIOT家電やカメラでもWi-Fiでダイレクトに接続するモデルが多くなりましたが、スマホ側がネットワーク接続を維持した状態で接続できるわけではないため、こういった不具合が発生しやすいのですよね。
キャスターの下でも難なく入っていく。
— にこら (@nikora060) 2024年9月7日
時折段差にハマっていたりするので在宅時間帯に動かせばいいんじゃないかなって思う。 pic.twitter.com/k2QFnYiqmY
早速部屋の掃除をしてみます。様子を観察していましたが1時間20分ほど動いていました。
先週末に紙パック掃除機で掃除したばかりですが、手の届かなかった隅っこにはホコリが残っていたらしくダストボックスには皮脂片やホコリが溜まっていました。
プリンター、冷蔵庫ともに家財道具にはキャスターをつけたり、棚は掃除機が入れるほどのスペースを確保し掃除しやすいよう工夫していましたが、それが功を奏したのかロボット掃除機もプリンターの下も入り込んで掃除をしています。

敷居と分厚いカーペットには弱いのか、眺めているとカーペットの上に登れずに1分ほどバタバタしていました。

作業部屋と寝室の間のもともと襖があった敷居は、すでに襖を外してあるのでロボット掃除機が通りやすいようにクッションフロアを延長してみました。
これでこの部分の敷居は難なく登れるようになりましたね。
しばらくロボット掃除機が動いているところを観察していました。2DKの部屋の3部屋を行ったり来たりしながら同じところばかり掃除しています。ある程度アルゴリズムを把握できましたが、部屋の隅から中央まで隈なく掃除するというわけではなく、部屋の隅や家具だと判定した部分の周囲を入念に掃除するようです。
あれから3度は部屋の掃除を眺めていたものの、どういう基準で部屋と部屋を何度も往来するのかわかりませんが、移動距離ばかり長くどうにも効率的な掃除ができているようにみえません。
そういう面では知人宅で使っていたルンバi7などルンバの上位機種のように部屋のモデリングをする機種が羨ましいですね。
それでも綺麗に見えた床面からダストボックスにホコリが溜まっているところを見ると、効用があるのは確かで購入してよかったと思います。
しばらく使ってみて上位機種に買い替えようかな。