馬で公道を走ってもいいの？馬にまつわる交通ルール日本では、馬で公道を走ることが法律的に認められており、道路交通法では、軽車両に分類されます。その一方で、馬に乗ることが一般的とはいえないため、公道を走る際の交通ルールなどはあまり知られていません。馬に乗って公道を走るのには免許が必要？まず、馬の分類が軽車両になっていることから、自転車などと同じ扱いになるため、免許を持っていなくても公道を走る