東京都交通局は、QRコード（tQR）を用いたホームドア開閉制御システムを2023年度までに浅草線の全駅に導入すると発表しました。tQRは、東京都交通局とデンソーウェーブが共同開発したもので、ホームの天井に設置したカメラ（読み取り装置）で、tQRを読み取り、車両ドアの開閉に合わせてホームドアを開閉する仕組みです。tQRには、扉の位置や編成車両数の情報が格納されており、1車両あたりのドア数や車両編成数が異なる場合でも、