ソフトバンク株式会社の子会社、SBドライブ株式会社は、自動運転を前提に設計されたハンドルなどの運転装置のないバス「NAVYA ARMA（ナビヤ アルマ）」（仏 Navya 社製）ベースの改造車で、自動運転の実証実験を行うための特別な認可を受け、公道を走るナンバーの取得を行ったことを発表した。公道での走行実証を目的として、国土交通省関東運輸局長から道路運送車両の保安基準第 55 条による基準緩和認定を受けてのこと。これに伴