FirefoxのNightlyビルドとChromeのCanary版(こちらはXBOXのコントローラなど一部のコントローラのみ対応している様です)ではゲームパッドの入力データを取得出来るAPIの提供が開始されています。
Gamepad API - Firefox and Chrome from Rob Hawkes on Vimeo.
Gamepad API demo in Firefox and Chrome | Captain's Blog | Rawkes
http://rawkes.com/blog/2011/12/14/gamepad-api-demo-in-firefox-and-chrome
