自転車に乗る、という行為には二つの意味が含まれる。

自転車をこぐ。
それは技術的なお話。バランス良く進むこと。

移動する。
それは手段としてのお話。

ということで、本当に日本語は曖昧性の高い言語だと言えます。
さらにハッキリ言わない人が多い国民性。

これでは決断が遅いのは当たり前でしょう。