行列演算ライブラリEigenのGeometry関連のサンプルプログラム

はじめに

あまりにも資料が少ないので，

基本的な部分だけサンプルプログラムを書いてみました．

下記のプログラムを見れば大体わかると思います．

結局，クォータニオンのそれぞれの値を見る方法がわかりませんでした．

知っている方は教えて下さい．

GitHubリンク: 行列演算ライブラリEigenのGeometry関連(回転行列, クォータニオン)の関数サンプルプログラム

参考資料

線形代数セミナー: 射影,特異値分解,一般逆行列

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金谷 健一 共立出版 2018-07-28

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