数週間前に急にやる気を出してDonkeyCarで遊んだというエントリーを書きました。
donkey car simulator (macos & pipenv） - memorandums
donkey car シミュレーションだけど、やっと１周走れるようになった - memorandums
どうせやるなら実機でやりたいし、一人でやるくらいなら学生も巻き込んでみんなでレースしたい、と思いました。ゼミ生に声を掛けたところ手を挙げてくれたのは１人だけ...orz
３年のゼミ生にも声かけましたら、やっと一人、手を挙げてれました。どちらもロボ研所属でそれなりに下地があったということになります。
さらに４年生１名と３年生１名を加えて私含めて５名でスタートすることにしました。
月曜日４限に毎週活動します。
月曜日は２、３限がゼミなので、その後からです。ちょっと疲れ気味の状態からですが。。。とりあえずそこしか空いていなかったので。
参加者５名のうち１人は東京の実家に帰省中のため品川のカフェから参加、１人は自宅から、２人はゼミ室で私と一緒に作業開始でした。
とりあえず、上記のエントリーにメモしたこと順に環境を整えてもらいました。Windowsの人はAnacondaで3.7をいれてもらうところでなかなか進まず時間切れになりましたが、その他の２名はとりあえず動作するところまでは行ったようです。
来週もやっていきます。
ちなみに５台分、DonkeyCarのハードウェアの購入を進めなければなりません。どうせなら自作したいところです。これも時間が取られる作業になりますが、僕自身も楽しみなので学生さんと一緒に進めていきたいなと思います。
