ちょっと前に以下のようなエントリーを書きまして．
一旦，動けば何てことはないのですが，PCが変わると動作が不良になったりします．
昔に使ったときから「SG90は不良品が多い」という話しが頭にあり，そんなもんかなぁ．．．くらいに思っていました．
手元のSG90をあれこれ動かしてみると，１つを除いてどれもこれもダメでした．
ちょっと調べてみたんですね．
一番，疑いたくなるのが電源電圧です．あとGNDがちゃんと取れているか，もですね．
試しに，手元にあったACアダプタ（5VDC）の電源電圧をサーボに与えてみたら．．．ばっちり動作しました．しかもキビキビと．
以下，実験の様子です．
まず，Arduinoの電源を使った場合，最初，全然動かないでしょう？Arduinoは一生懸命？PWM信号を送ってはいるんですが．．．
お次．DC5Vを出力するACアダプターの電源をサーボに与えた場合です．全然動きが違いますね．安定しているし速いし．
一応，それぞれの電圧を測ってみました．
Arduinoの場合は以下．4.6〜4.7Vでした．仕様では4.8V必要と書かれているので．．．微妙ですね．不安定になるわけです．
ちなみに，ACアダプタの方は5.2Vくらいありました．
ということで結論．
SG90の動作が不安定なときは，まず，電源電圧が4.8Vあるかどうか確かめようってことでした．
おしまい．
