startActivityForResult , onActivityResult は廃止されます。これに関しては既に内部的には ActivityResultContract 等を使用するように置き換えられています。
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用途

Intentを作成して起動( startActivityForResult ) -> 結果を受け取るもの( onActivityResult )は今後これを使います。

使い方

ActivityやFragmentでとあるファイルをダウンロードして書き込みを行いたいとしたら、以下のようにします。
(今はScoped Storageの話は忘れてください)

private val launcher = registerForActivityResult(ActivityResultContracts.RequestPermission()) { it : ActivityResultCallback ->
   if (it) {
       // TODO: ダウンロード -> 書き込み処理
   }
}

fun download() {
    launcher.launch(Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE)
}

解説

ActivityResultContract , ActivityResultLauncher , ActivityResultCallback の3つが登場します。

registerForActivityResult で ActivityResultContract と ActivityResultCallback を指定します。すると戻り値で ActivityResultLauncher が取得できます。

ActivityResultLauncher に対して launch を行うと ActivityResultContracts で指定された処理が行われ、 ActivityResultCallback に結果がやってきます。

実装を見る

ActivityResultLauncher はライブラリ側がよしなにやってくれるので今回は解説しません。
使用するだけなら ActivityResultContracts と ActivityResultCallback の実装だけわかっていれば大丈夫です。

ActivityResultCallback

ActivityResultContracts は良く使われるであろうものは既に定義されています。 ActivityResultContracts.RequestPermission() がそうです。

以下の3つ、最低2つを実装してあげるだけで大丈夫です。 parseResult を見ると requestCode という概念は存在しません。内部で使用されている ActivityResultRegistry がよしなにやってくれるので requestCode の管理から開放されます。

/**
* Iで引数を指定する
* Oで戻り値を指定する
**/
public abstract class ActivityResultContract<I, O> {

    // Activity#setResult()で結果を返してくれるIntentを生成する
    public abstract @NonNull Intent createIntent(
        @NonNull Context context,
        @SuppressLint("UnknownNullness") I input
    );

    // Intentを「O」にパースして返す
    @SuppressLint("UnknownNullness")
    public abstract O parseResult(
        int resultCode,
        @Nullable Intent intent
    );

    // デフォルトでnullなので実装しなくても良い
    // ここで結果を返すとcreateIntentが呼ばれす、そのまま結果を返す。
    public @Nullable SynchronousResult<O> getSynchronousResult(
            @NonNull Context context,
            @SuppressLint("UnknownNullness") I input
    ) {
        return null;
    }
}

ActivityResultCallback

ActivityResultCallback の結果の「O」が渡されるだけです。

public interface ActivityResultCallback<O> {
    void onActivityResult(@SuppressLint("UnknownNullness") O result);
}

おまけ

使用する側でlaunchするわけですが、使用する側が使用するPermissionを意識するのって微妙じゃないですかね。

private val launcher = registerForActivityResult(ActivityResultContracts.RequestPermission()) { it : ActivityResultCallback ->
   if (it) {
       // TODO: ダウンロード -> 書き込み処理
   }
}

fun download() {
    launcher.launch(Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE)
}

というわけで、この様に書き換えてみました。普通に関数のように使用できます。

private val doDownload = object {
    private val launcher = registerForActivityResult(ActivityResultContracts.RequestPermission()) {
    }

    operator fun invoke() {
        launcher.launch(Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE)
    }
}

Scoped Storage 等で特定OSバージョンで権限要らないなとなった場合は以下のように書けます。

private val doDownload = object {
    private val launcher = registerForActivityResult(ActivityResultContracts.RequestPermission()) {
        if (it) {
            download()
        } else {
            // TODO: Error message
        }
    }

    operator fun invoke() {
        if (Build.VERSION.SDK_INT >= Build.VERSION_CODES.Q) {
            download()
        } else {
            launcher.launch(Manifest.permission.READ_EXTERNAL_STORAGE)
        }
    }

    private fun download() {
        // TODO
    }
}