極小チームとは、二人組を想定しています。三人でも同じ方法が使えますが、五人とかだと別なやり方をしたほうがいいと思います。
分散バージョン管理システム（DVCS）を介して極小チーム（二人組あるいは三人組）で仕事をしたいことはけっこうあるでしょう。DVCS機能を提供するサービスといえばgithubが一番有名ですが、githubでは、無料で非公開（プライベート）リポジトリを作ることはできません。仕事となると、リポジトリを公開するのはマズイこともあります。github有料プランを使う手もありますが、bitbucket（https://bitbucket.org/）なら無料でも非公開リポジトリを無制限に作れます。
最近のbitbucketでは、個人ユーザー以外にチームという概念があり、チームとしてURLやリポジトリを持てるようです。でも僕はチームを使ったことがないので、複数の個人がリポジトリを共有する素朴な方法を説明します。ここでは、DVCSとしてMercurialを使う前提で話しますが、Gitでも手順は同様です。
リポジトリをshareする
Aさん（ユーザーID A_san）とBさん（ユーザーID B_san）さんが共同で仕事を進めるとしましょう。Aさんが https://bitbucket.org/A_san/work というMercurialリポジトリを既に所有しているとします。
リポジトリごとに[share]というボタンがあります（現在のUIだと画面右上、ボタンのURLは https://bitbucket.org/A_san/work#share）。Aさんは[share]を押して、他のユーザーにアクセス権限を与えることができます。READ（読むだけ）、WRITE（書き込みも可能）、ADMIN（管理者権限）のアクセスレベルを設定できます。
リポジトリをローカルにクローンする
AさんがBさんにWRITEまたはADMIN権限を与えると、Bさんはリポジトリ https://bitbucket.org/A_san/work にアクセスし変更もできるようにまります。Bさんはまず、ブラウザーからリポジトリにアクセスします。最近のbitbucketのUIでは、左側サイドバーの上部にアクションボタンが並んでいます。そのなかから、リポジトリに対するCloneアクションを選ぶと、リポジトリのクローンに必要なコマンドラインを教えてくれます。
- hg clone https://B_san@bitbucket.org/A_san/work
これをペーストしてシェルのコマンドラインとして実行すればよいのです。
シェル・コマンドライン以外に、sourcetree: というURIスキームを使って。ブラウザーからSourceTreeを直接起動することもできるようです。そのためにはsourcetree:スキームの解釈をブラウザーに設定する必要があります。面倒だし、あんまり嬉しいとも思えないので、僕は使う気がありません。
さてこれで、Bさんのローカルディスクにリポジトリが出来上がりました。AさんとBさんは、お互いのローカルリポジトリ、そしてbitbucket上の共有リモートリポジトリを介して共同作業ができます。
SourceTreeが便利
コマンドラインからのMercurialの操作がイヤなら、SourceTreeを使うことができます。SourceTreeは、GitとMercurialの両方に対応しています。SourceTree（特にWindows上の）については、「WindowsにおけるGit利用環境は整った： Git for Windows と SourceTree for Windows」を参照してください。上記の記事はGitについて書いてますが、Mercurialでもほぼ同じです。
SourceTreeをGit専用にインストールした場合は、再インストールしてMercurialも使えるようにします。事前にMercurialをインストールしておかなくても大丈夫。SourceTreeのインストーラーがMercurial（SourceTree専用）のインストールもやってくれます。
最初にクローンする hg clone https://B_san@bitbucket.org/A_san/work というコマンドラインと同じことも、SourceTreeのGUIからできます。
気軽に使おう
二人組、三人組程度の極小チームであるなら、DVCSをファイル共有ツールのノリで使っても問題ないでしょう。コンフリクトの解消も、一人だけやり方を知っていればなんとかなります。リモートリポジトリ（bitbucket上）を正常に保っておけば、なにか変なことが起きたら再度クローンしてしまえばいいのです。
そんなに怖がることないですよ。
